1979: El motorista Patrick Dodin falleció al caerse mientras intentaba fijar su casco al inicio de la etapa Agadez-Tahoua.
2020: Fallece el motorista portugués Paulo Gonçalves durante la 7ª etapa, entre Riad y Wadi Ad Dawasir, en Arabia Saudita. Doce días después, el motorista holandés Edwin Straver, víctima de una caída en la 11ª etapa, falleció debido a sus heridas.
2021: El motorista francés aficionado Pierre Cherpin, que sufrió un traumatismo craneal tras una caída en la séptima etapa, falleció mientras era trasladado a Francia.