El presidente de Venezuela, Nicolás Maduro, es uno de los líderes internacionales que el presidente electo de Brasil, Luiz Inácio Lula da Silva, pretende incluir en la larga lista de invitados para su próxima toma de posesión el 1 de enero, sin embargo, una orden de 2019 firmada por el Gobierno de Jair Bolsonaro le impide su entrada al país.